Servo - Hướng dẫn chọn bộ Servo LS 200W
Yêu cầu chọn một bộ Servo LS như sau:
- Điện áp nguồn: 220VAC.
- Công suất Driver: 200W.
- Tốc độ motor: 3000 Vòng/Phút (RPM).
- Xung Encoder: 2500 Xung/Vòng (P/R).
Chúng ta chọn:
- Servo Driver: XDL-L7SA002A
- Motor Servo: XML-SB02ADK
- Encoder Cable: XLCS-EN03AS
- Power Cable: XLCS-PN03GSE
- Connetor Cable: XLC-VSCN1T-05
- Braking Resistance: APC-140R40
Bước 1: Chọn Bộ Điều Khiển Servo (Servo Driver)
Series: XDL-L7SA002A
Chú ý:
_XDL-L7 : Tên Bộ Điều Khiển Servo.
_S: Kiểu thông dụng có I/O kết nối.
_002: Công suất Servo Driver.
_A : Encoder loại xung vuông.
Bước 2: Chọn Motor Servo:
Series: XML-SB02ADK
Chú ý:
_XML: Tên Motor Servo
_S: Loại trục đặc.
_B: Kích thước mặt bích của motor là loại 60mm.
_02: Công suất motor 200W.
_A: Tốc độ tối đa 3000 Vòng/Phút (rpm).
_D: Encoder loại 2500 Xung/Vòng (P/R).
_K: Loại trục có rãnh then.
Bước 3: Chọn cáp Encoder kết nối motor servo và bộ điều khiển servo.
Series: XLCS-EN03AS
Chú ý:
_XLCS-E_ _ _AS: Tên cáp encoder.
_N03: Chiều dài cáp.
Bước 4: Chọn cáp nguồn kết nối motor servo với bộ điều khiển servo (servo driver)
Series: XLCS-PN03GS
Chú ý:
_XLCS-P_ _ _ GS: Tên cáp nguồn.
_N03: Chiều dài cáp.
Bước 5: Chọn cáp tín hiệu I/O cho bộ điều khiển servo (servo driver)
Kiểu 1: Chọn kiểu cáp nối điều khiển + Domino : chọn kiểu này chúng ta có thể nối dây điều khiển dễ dàng bằng cách đấu dây vào các đầu domino
Series: XLC-VSCN1T-05
Chú ý:
_XLC-VSCN1T- : Tên cáp tín hiệu điều khiển
_05 : Chiều dài cáp.
Kiểu 2: Chọn kiểu đầu nối cáp + dây 
Series: XLC-CN101A
Chú ý:
_XLC-CN1_ _ A
_01 Chiều dài dây.
Kiểu 3: chọn kiểu chỉ có đầu cáp: khi chọn kiểu này chúng ta chủ động hàn dây cable bao nhiêu sợi tùy ý
Series: XLC-CN1NNA
