Servo Motor - Hướng dẫn các bước kiểm tra trên servo
BƯỚC 1: Kiểm tra và nhận biết Servo Motor
BƯỚC 2: Kiểm tra và nhận biết Servo Drive
1: Màn hình hiển thị 5 số. (Display)
2: Bốn nút cài đặt từ phải sang trái (Mode, Up, Down, Set)
3: Nguồn Chính (L1, L2, L3)
4: Nguồn Drive (C1, C2)
5: Nguồn Motor (U, V, W)
6: Cổng kết nối dây điều khiển (CN1)
7: Cổng kết nối Encoder (CN2)
Sơ đồ kết nối cổng CN1
SƠ ĐỒ MẠCH ĐỘNG LỰC:
CHỨC NĂNG VÀ CÁCH THAO TÁC TRÊN CÁC PHÍM:
KIỂM TRA HOẠT ĐỘNG SERVO:
Bước 1: Kiểm tra đấu nối giữa servo và motor
Bước 2: Cấp điện cho thiết bị
Bước 3: Cài đặt thông số Servo
_ Vào hàm P0-00 cài số ID Motor cho Drive (ghi trên Motor)
_ Vào hàm P0-01 cài kiểu xung Encoder (0 kiểu xung vuông)
_ Vào hàm P0-02 cài số xung Encoder (ghi trên Motor)
- Cài đặt chức năng kiểm tra bằng tay ( Manual JOG )
_ Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )
_ Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)
_ Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)
_ Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor
_ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)
_ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)
- Nếu chọn “0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09
- Nếu chọn “1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10
_ Vào hàm P3-12 cài đặt tốc độ hoạt động của motor (-6000~ 6000 RPM)
Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:
_ Vào hàm Cn-00 nhấn vào nút “Set” màn hình hiển thị Servo ON
_ Nhấn vào nút “UP” motor sẽ quay thuận
_ Nhấn vào nút “Down” motor sẽ quay nghịch
_ Nhấn lại nút “Set” màn hình hiển thị Servo OFF
_ Nhấn nút “Mode” kết thúc chương trình kiểm tra bằng tay.
- Cài chức năng kiểm tra tự động ( Auto JOG )
_ Vào hàm P3-08 cài thời gian tăng tốc ( 0~1000 ms )
_ Vào hàm P3-09 cài thời gian giảm tốc ( 0~1000 ms)
_ Vào hàm P3-10 cài thời gian chạy cung chữ S (0~100ms)
_ Vào hàm P3-11 cài đặt kiểu hoạt động của motor
_ 0 chạy theo dạng hình thang (Trapezoidal)
_ 1 Chạy theo dạng hình Sin (Sinusoidal)
- Nếu chọn “0” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09
- Nếu chọn “1” motor sẽ hoạt động theo P3-08 và P3-09 với P3-10
_ Vào hàm P3-13 cài tốc độ 1 (-6000~6000 RPM)
_ Vào hàm P3-14 cài tốc độ 2 (-6000~6000 RPM)
_ Vào hàm P3-15 cài tốc độ 3 (-6000~6000 RPM)
_ Vào hàm P3-16 cài tốc độ 4 (-6000~6000 RPM)
_ Vào hàm P3-17 cài thời gian hoạt động tốc độ 1 (0~10000 ms)
_ Vào hàm P3-18 cài thời gian hoạt động tốc độ 2 (0~10000 ms)
_V ào hàm P3-19 cài thời gian hoạt động tốc độ 3 (0~10000 ms)
_ Vào hàm P3-20 cài thời gian hoạt động tốc độ 4 (0~10000 ms)
Sau khi cài đặt các thông số ta cho motor hoạt động:
_ Vào hàm Cn-01 nhấn vào nút “Set” motor bắt đầu hoạt động từ tốc độ 1~4 và lặp lại
_ Nhấn lại nút “Set” motor dừng hoạt động
